 次世代のシミュレーションを実現する 統合開発環境 DYNA4
DYNA4はドイツTESIS DYNAware社によって開発された車両設計・制御開発のためのオープン･モジュラー型の統合開発環境です。 車両コンポーネントモデルをデータベース化して管理するDYNA4モデルレポジトリと、車両モデルやパラメータ、シナリオの設定、 シミュレーション、結果の解析まで、すべて一貫して操作できるDYNA4フレームワーク（GUI）で構成されています。 操作性のよいフレームワークとモデルレポジトリによって、大規模で複雑化したモデルベースでの車両開発を効率化できます。 【DYNA4を構成する二つの大きな要素】   DYNA4 フレームワークではシミュレーションをする際に使うモデルの組合せや入れ替え、それぞれのモデルのパラメータ含むデータ管理、シミュレーションの自動化、シミュレーション結果の管理、文書化、アニメーション化などをGUIベースで簡単に行うことが可能となっています。   車両コンポーネントのモデルをデータベース化する機能です。(シャシ、タイヤ、サスペンション、パワートレイン、ECUなど)モデルレポジトリにはenDYNA (エンジンシミュレーション)、veDYNA（車両シミュレーション）で実績のあるMATLAB/Simulinkのモデル がすでにライブラリ化されています。また、ユーザが開発したSimulinkモデルやDymolaモデルも追加して管理することも可能です。追加したモデルに対してDYNA4フレームワークの機能をそのまま利用することもできます。
DYNA4には様々なユーザー様のシミュレーションにおける要求に答えるため、様々な種類のモデルのライブラリ「DYNA4 Elements」と、それらを組み合わせ、より大きな枠組みでパッケージ化した「DYNA4 Packages」を用意しております。 目的とするシミュレーションに合うよう、これらの製品形態を上手くご活用下さい。 
【DYNA4 Car Professional】 DYNA4 Car Professionalは車両挙動のシミュレーションに適したパッケージ製品です。乗り心地やハンドリングの解析、車両コンポーネント系のパラメータスタディなどといったオフラインのシミュレーションから、ABSやESP、AFSといった車両挙動システムのSILS、HILSにも利用可能です。 【DYNA4 Advanced Powertrain】 DYNA4 Advanced Powertrainは通常の内燃機関の自動車を初め、ハイブリッドーカー、電気自動車といった新世代の車両のものまで、様々なパワートレーンのシミュレーションに適したパッケージ製品です。パワートレーンの機能開発の為のオフラインシミュレーションから、パワートレーンコントローラのSILS、HILSにも利用可能です。 【DYNA4 Driver Assistance】 DYNA4 Driver Assistanceは交通環境のシミュレーションに適したパッケージです。道路やセンサー、車線や標識などをアニメーション化し、運転補助の開発などをサポートします。 【DYNA4 Engine Themos】 DYNA4 Engine Themosは熱力学に基づいたエンジンモデルで、ガソリンエンジン、及びディーゼルエンジンのシミュレーションが可能です。主にエンジン制御ユニットの機能開発やテストに適したパッケージです。 
【Vehicle Dynamics Professional】 サスペンションやブレーキ、ステアリング、ドライブトレーン、タイヤ(Tmeasy、Pacejka)のモデルを含むバーチャルビークルのモデルを含むライブラリです。 【Brake Hydraulics】 スタビリティコントロールシステムの開発などにおいて、ブレーキの油圧システムをHILS環境でテスト、シミュレーションする為のライブラリです。 【Electric System】 バッテリーやオルタネータ、インバータ、モータなど電気自動車やハイブリッドカーに使われるコンポーネントのモデルが含まれたライブラリです。 【Modular Drive Train】 クラッチやトランスミッション、ディファレンシャルギア、リジッドのシャフト、或いはねじれを考慮したシャフトなど機械的なドライブトレーンモデルが含まれたライブラリです。 【Truck Extension】 最大4軸、ツインタイヤ、ねじれを考慮したエンジンやキャブのマウントを含む、トラックの車両挙動をシミュレーションする為のモデルを含むライブラリです。 【Engine Themos Gasoline】 リアルタイムで計算出来る直噴ガソリンエンジンモデルのライブラリです。 内部には熱力学モデル、シリンダ、燃料噴射、過給機やバルブタイミングコントロール、EGR、排気ガス触媒モデルのモデルを含むライブラリです。 【Engine Themos Diesel】 Engine Themos Gasolineのディーゼルエンジン版です。 【Road】 計測した道路データを取り込んだり、或いはシミュレーションのテストロードを作り込んだりする為のモデルを含むライブラリです。車線や路面の状態、摩擦などを任意に決めたりすることが出来ます。 【Vehicle Control】 ISOやNHTSAに基づくスタビリティコントロールシステムやクルーズコントロールシステムのテストなどに使うオープンループ、或いはクローズドループのモデルを含むライブラリです。 【Vehicle Control】 レーダーや高速カメラなどのセンサーをシミュレーションする為の交通環境や周囲のオブジェクトのモデルを含むライブラリです。 【Vehicle Control】 車両のテスト、交通環境の3Dアニメーション、また各情報のインジケート表示などをする為の編集機能です。 MATLAB/Simulink®は、The Mathworks, Inc.の登録商標です。 LabVIEW™は、National Instruments Corporationの商標です。 その他のブランド名や製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。
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