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タイトル |
技術資料の概要 |
| 1 |
永久磁石同期モータ(PMSM)と誘導形モータ(IM)のモデリングおよびベクトル制御（MATLAB/Simulink版） |
ハイブリッド自動車、電気自動車の開発において、交流モータのモデリングと制御は重要な要素技術です。本技術資料では、MATLAB/Simulinkを用いたモデリングとベクトル制御の実施例を紹介しています。 |
| 2 |
Hybridモータモデル設計手法-LabVIEWでの実現（（社）自動車技術会セミナーでの発表資料） |
ハイブリッド自動車、電気自動車の開発において、交流モータのモデリングと制御は重要な要素技術です。本技術資料では、LabVIEWを用いたモデリングとベクトル制御の実施例を紹介しています。 |
| 3 |
Dymolaによるモータモデルと制御システムの事例紹介 |
ハイブリッド自動車、電気自動車の開発において、交流モータのモデリングと制御は重要な要素技術です。本技術資料では、Dymolaを用いたモデリングとベクトル制御の実施例を紹介しています。 |
| 4 |
ロバスト制御と外乱オブザーバによるメカシステムのアドバンストな振動抑制 |
制振制御の代表例として、モータ・ロータ部，減速機出力部およびドラム部の3慣性体で構成される回転ドラム駆動系を制御対象とし，ドラムの回転速度に生じる残留振動を、ロバスト制御手法の一つである H ∞ 制御と外乱オブザーバで制御した例を紹介しています。 |
| 5 |
MATLAB/Simulinkを用いたVベルトCVT機構のシミュレーションモデル開発 |
VベルトCVT機構に対して、ベルトの幾何的な拘束条件式や、各Pulleyの入力軸にかかるトルクを考慮した運動方程式ベースのシミュレーションモデルを紹介しています。 |
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ANSYSとPSOを用いた複合材料シェルの最適設計（ANSYS Conference 2009で、日東紡績（株）様と共同発表）
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複合材料の積層構造決定問題に、メタヒューリスティクス最適化手法の一つであるPSO（Particle Swarm Optimization）を適用し、座屈強度が最大となる積層配向角度の組合せ最適化の事例を紹介しています。 |
| 7 |
LabVIEWをベースとした制御設計、システム最適化
（新エネルギー開発者向け制御系設計セミナー（日本NI様主催）での発表資料） |
LabVIEWで実現する制御設計の具体的な手順（システム同定から、オフライン制御設計、リアルタイム制御まで）を紹介しています。さらに、PSO（Particle Swarm Optimization）を用いたPIDパラメータ調整と燃料電池におけるPMモータのパラメータ最適化事例も紹介しています。 |
| 8 |
PSOの制御設計への応用（航空宇宙産業技術展2008での発表資料） |
PSO（Particle Swarm Optimization）の制御設計への応用事例を紹介しています。内容は、１）PID制御のパラメータ調整、２）ロバストPID制御の設計、３）乗り心地と操縦安定性を考慮したサスペンション設計です。 |
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