モータ制御技術




    ネオリウム・テクノロジーは、モータ制御システムの受託開発、モータモデルのカスタマイズ、アドバンスト制御のコンサルティングなど、モータ制御に関する多様なニーズに対応致します。弊社では、自動車、機械、精密機器分野での数多くの受託開発及びコンサルティング経験をもとに、モータ制御システムの開発に必要なモデリング技術、制御技術、実装技術を提供いたします。



    モデリング技術 → 制御技術 → 実装技術
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    モデリングの柔軟性 制御系構築の高度性 組み込み実装の一貫性
    ・モータと周辺の電気機械要素を含むシステムのモデリング

    ・ライブラリ作成およびカスタマイズ

    ・実験データとシステム同定によるモータモデルの構築    		 ・基本的なベクトル制御からアドバンスド制御まで、高度な制御システムの構築

    ・アプリケーションに応じた制御手法の提案とコンサルティング    		 ・Real-timeアプリケーションの実装とシステムの検証

    ・多様な開発環境やReal-timeターゲットに対応した実装エンジニアリング
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    モデリング対象例 制御手法例 実装システム例
    ・ACモータ（PMSM、IM）

    ・DC モータ

    ・ステッピングモータ（VR 形、PM 形、ハイブリッド形）

    ・電気要素（PWMインバータ、バッテリ、コンバータなど）

    ・機械要素（減速器、ベルト、ドラムなど）    		 ・ベクトル制御（オブザーバ・センサレス制御、弱め界磁制御など）

    ・ロバスト制御（H∞制御、ループ整形など）

    ・外乱除去補償器（外乱オブザーバ、繰返し制御など）    		 ・制御システムの離散化

    ・固定小数点演算化

    ・ソースコードの生成

    ・HILSやRapid Prototypeの構築およびインテグレーション

    ・DSPやFPGAターゲットへの実装検証
    ・自動実装ツールの開発



    開発環境
    • MATLAB/Simulink®、LabVIEW™、C ソースなど

    適用分野の例
    • 自動車：
      ハイブリッド自動車や電気自動車の駆動モータ制御システム開発、 パワーステアリング、パワーウィンドウなどの制御システム開発

    • 産業機器：
      モータによるベルト、ドラム駆動の速度制御システム開発、モータ駆動による巻き取り機械の制御システム開発、DCモータを使用した精密機器の位置決め制御システム開発

    • 鉄道輸送：
      車両モータの制御システム開発




    受託開発内容



    ● Simulinkブロックによるモデル作成
    　　ヒアリング→仕様確定→Simulinkモデル作成

    ● コアモデルの作成およびコンサルティング
    　　ヒアリング→コアモデルの作成→コンサルティング→お客様側でカスタマイズ

    ● MATLAB/Simulink関連ツール開発
    　　ヒアリング→仕様確定→ツール開発

    ● Simulinkへの変換
    　　数式、CまたはFortranコード、Excelマクロなど→ヒアリング→Simulinkモデル化

    ● 技術論文等からのモデリング
    　　ヒアリング→論文等参照→Simulinkモデル化→レポート作成

    ● シミュレーションコンサルティング
    　　問題解決(精度および計算速度の向上、動かないモデルの検証、代数ループ)など
    　　モデルの問題点をヒアリング→問題点の分析→レポート作成

    ● ケーススタディ(様々なデータでの繰り返し計算と結果の比較)
    　　ヒアリング→計算実行→結果分析(データ解析、統計処理)→レポート作成

    ● データ解析、統計処理
    　　ヒアリング→データの解析→レポート作成

    ● 文献の調査・分析
    　　ヒアリング→文献の収集→調査分析→レポート作成


    MATLAB/Simulinkは、The Mathworks, Inc.の登録商標です。
    LabVIEWは、National Instruments Corporationの商標です。
    その他のブランド名や製品名は、それぞれ各社の商標または登録商標です。

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