• ドライバーモデル

    Basic DriverとAdvanced Driverは、仮想的なドライビングテストを行うためのテストドライバーとしてのドライバーモデルです。
    リアルタイムへの適用やPCの上で概念テストのためにデスクトップ上で利用できます。ドライバーコントローラ(ある程度の動きを再現したり、調節したりすることができる)は、自然な人間による操縦を表現できます。

    veDYNAのドライバーモデルは、高速でのダブルレーンチェンジのような閉ループ制御でのシビアなハンドリング操縦でバーチャルな車両を走行させる事ができます。
    操縦中にブレーキ、アクセルを自由に操作することも可能です。
    ビークルダイナミクス制御システムやドライバーサポート機能テストしたりチューニングしたり、これらのシステムを異なるドライバーの操縦に適合させたりすることができます。



    ドライバーは、ドライバータイプの設定に応じて経路と速度を選択します。
    ドライバーの設定は。熟練度、危険度、応答性、前方注目距離といったパラメータに基づいて作成する事ができます。





    Advanced driver



    パラメータ熟練度、応答性などに加えて、入力フィルタ・パラメータや物理的操縦能力の限界、前方注視距離といった様々なパラメータを設定する事でAdvanced Driverの制御をチューニングできます。
    時間依存や前方注目距離のようなドライバーパラメータは、Simulinkインターフェースを通して、現在の運転状況に適応されます。
    自動的に経路と速度を制御する他に、与えられた速度プロファイルで最適化されたコースに沿って、ラップタイムを競い、過酷なテスト操縦でレースラインに従いながら、車両を操縦するようなAdvanced Driverを設定できます。
    ドライバーモデルは、ステアリングホイールとアクセル、ブレーキペダル、クラッチとギアレバーを自動的にあるいはユーザが定義した目標の軌跡と速度に追従するように操作します。





    機能概要



    - 精度と安定性を持った最適化されたドライバーの働きを再現
    - リアルタイム性を考慮
    - 異なるタイプのドライバー設定のためのドライバーデータベース
    - 割り当てられたレーンや道路あるいは事前に記述された経路の自動走行の設定
    - 道路のジオメトリやドライバーの設定に基づいた、あるいは与えられた速度プロファイルに対しての、自動的な速度の選択が可能
    - 必要に応じて、操縦時間と走行距離(station)に応じた速度定義
    - ターゲット定義のためのテーブルデータを利用
    - 良好なドライバー操作のチューニングのためのアクセス可能な様々なコントローラパラメータ
    - 時間や車両の状態変数とは独立に定義可能なコントローラパラメータ



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