リアルタイムへの適用やPCの上で概念テストのためにデスクトップ上で利用できます。ドライバーコントローラ(ある程度の動きを再現したり、調節したりすることができる)は、自然な人間による操縦を表現できます。 veDYNAのドライバーモデルは、高速でのダブルレーンチェンジのような閉ループ制御でのシビアなハンドリング操縦でバーチャルな車両を走行させる事ができます。 操縦中にブレーキ、アクセルを自由に操作することも可能です。 ビークルダイナミクス制御システムやドライバーサポート機能テストしたりチューニングしたり、これらのシステムを異なるドライバーの操縦に適合させたりすることができます。
時間依存や前方注目距離のようなドライバーパラメータは、Simulinkインターフェースを通して、現在の運転状況に適応されます。 自動的に経路と速度を制御する他に、与えられた速度プロファイルで最適化されたコースに沿って、ラップタイムを競い、過酷なテスト操縦でレースラインに従いながら、車両を操縦するようなAdvanced Driverを設定できます。 ドライバーモデルは、ステアリングホイールとアクセル、ブレーキペダル、クラッチとギアレバーを自動的にあるいはユーザが定義した目標の軌跡と速度に追従するように操作します。 ![]()
- リアルタイム性を考慮 - 異なるタイプのドライバー設定のためのドライバーデータベース - 割り当てられたレーンや道路あるいは事前に記述された経路の自動走行の設定 - 道路のジオメトリやドライバーの設定に基づいた、あるいは与えられた速度プロファイルに対しての、自動的な速度の選択が可能 - 必要に応じて、操縦時間と走行距離(station)に応じた速度定義 - ターゲット定義のためのテーブルデータを利用 - 良好なドライバー操作のチューニングのためのアクセス可能な様々なコントローラパラメータ - 時間や車両の状態変数とは独立に定義可能なコントローラパラメータ
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