• 路面形状

    veDYNAのRoadモジュールは、ビークル・ダイナミクス・シミュレーションのためのバーチャルなテスト環境の中に、 詳細な路面条件を設定することが可能です。
    Two-Lane RoadとAdvanced Roadは、ビークル・ダイナミクス・シミュレーションのための複雑な路面幾何形状を作成する精巧なモデルで、リアルタイム環境にも対応しています。
    これらのモデルを使うことで、田舎道、峠、高速道路、レーストラックといったテストコースを簡単に作成することができます。
    作成した路面のレイアウトは、x-y平面、z-x平面からの視点により簡単に確認することができます。




    リアルな路面形状



    ・3次元的な路面のマッピング
    ・水平方向と高さ方向に対し、多種多様なレイアウトのプロファイルを設定可能
    ・同一シミュレーション上に、複数の路面プロパティを設定可能(Split-mu など)ことが可能



    Two-Lane Road



    Two-Lane Roadは、シミュレーション用の任意の路面データを正確に表現できる強力で基本的なモデルです。
    3Dレイアウトは、空間上の路面座標によって簡単に構成することができます。 また、異なった表面属性を両方の車線に設定することもできます。


    Advanced Road



    Advanced Roadは、より高度に路面条件をモデル化する機能です。路面の曲率、斜面、勾配の変化を高い解像度で表現するために、路面情報を細分化して水平方向のレイアウトと高さ方向のプロファ イルを構成することができます。
    また、路面上に高度なプロファイルを設定することによって、轍、縁石、線路や穴ぼこといった障害物を定義することもできます。


    機能概要



    - 水平方向のレイアウトは、座標入力または路面情報をStraight line、Circle、Clothoid、Hermite polynomial、Cubic splineなどの要素に細分化して設定
    - スタートとゴールが一致していないオープンなコースやレーストラックのようなクローズドなコースを自動的に作るオプション
    - 垂直方向のプロファイルを高さ方向の座標で設定
    - 路面上に障害物形状を設定可能
    - 路面と気象状態(wet, icy, gravel... など)のモデル化
    - 路面特性に確率的に表面粗さを定義するモデルを使用可能
    - VRMLに変換し、アニメーションとレンダリングに使用
    - オフライン/オンラインのどちらにも対応

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