• 交通環境

    veDYNA Traffic Moduleは、PC上のバーチャルな交通環境の中で、車両の制御系開発とテストを 行うツールです。
    同一シミュレーション上に、最大16台の車両と64個の障害物を定義することができます。
    さまざまな交通環境/走行条件を設定するシナリオを作成するエディターも用意されています。

    また、レーダー/レイザー または超音波センサを使って他の車両や障害物といった環境情報を受信 するセンサモデルの追加により、ACC（車間距離制御装置）などのドライバー支援システムの調査・研究に利用できます。


    設定可能な交通状況



    veDYNA Traffic Moduleには標準的なテストケースのシミュレーションがいくつか用意されています。 これらのテストケースは，Traffic Scenarioで構成されたSimulation Control Procedureファイルを使用することで実行することが可能です。
    Traffic ScenarioはMATLABのM-Scriptで記述されており，ユーザーが作成したインターフェース GUI などを通してパラメータを入力することも可能です。



    Scenario Manager



    Scenario Managerは、より複雑なシミュレーション設定を行うためのGUIです。同一シミュレーション内で距離や速度に加え、16台の車両それぞれのDriving Taskを指定し、交通状況の設定を定義することができます。
    障害物の数、場所、形状などもScenario Managerで設定し、バーチャル空間に配置します。veDYNAテスト車両のDriving Taskは、センサーを備え、そしてTraffic ModuleとAdvanced Driverモデルがシームレスに統合されているので、ドライバー支援システムのECUを定義することができます。



    Traffic Moduleの主な機能



    - 同一シミュレーション上に、最大16台の車両と64個の障害物を定義可能
    - Trafficオブジェクトを検出するセンサーモデル
    - 基本的な設定はTraffic Scenarioのラインアップから選択可能。また、Scenario Managerを使用することで、ユーザー定義も可能
    - 3Dアニメーションのインターフェース（DYNAanimation）
    - 計算性能とリアルタイム処理
    - モデルは Simulink で構成され、各機能ごとにサブシステム化
    - Advanced Driver、エンジンシミュレーション、Brake Hydraulics、またはカスタムセンサーモデルなどを組み込むことでより高度な車両モデルを構成することが可能


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